Quelle: Frau Prof. Dr. Ruschitzka
Problemstellung
Großraum- und Schwertransporte benötigen eine Ausnahmegenehmigung, wobei die Prüfung von Engstellen den wichtigsten Aspekt darstellt. Bisherige Lösungsansätze zur Analyse der Befahrbarkeit sind zumeist zeit- und rechenaufwändig. Zusätzlich bilden die bestehenden Methoden, durch starke Simplifizierungen die Realität nur begrenzt ab. Daraus resultiert eine große Anfälligkeit für Interpretationsfehler bei beispielsweise auftretenden Störgrößen in den Messdaten. Die Innovation besteht in der Konzeptionierung einer Datenverarbeitungspipeline, welche eine effizientere Umgebungsrepräsentation liefert.
Projektziel
Das Ziel von „pointCloud2Model“ ist die Befahrbarkeitsanalyse durch speichereffizientere und informativere Daten einfacher und zuverlässiger zu gestalten. Die Datengrundlage besteht aus 3D-Punktwolken, welche die reale Umgebung mit einem hohen Detailgrad repräsentieren. Diese 3D-Punktwolken sollen mittels einer Datenverarbeitungspipeline in klassifizierte 3D-Modellkarten überführt werden. Durch die Klassifizierung wird ersichtlich mit welchen Objektklassen Kollisionen vorliegen und wie schwerwiegend diese zu beurteilen sind.
Durchführung
Zu Projektbeginn werden verschiedene Engstellen mittels Drohnenbefliegungen sowie Mobile Mapping aufgenommen und daraus 3D-Punktwolken erstellt. Auf Basis dieser Punktwolken sind verschiedene Ansätze für die Klassifizierung und Transformation in 3D-Modellkarten zu testen. Unter Berücksichtigung der Schnittstellenproblematik der Verfahren wird eine durchgängige Datenverarbeitungspipeline konzipiert. In verschiedenen Befahrbarkeitsanalysen soll das Konzept beispielhaft getestet und validiert werden.
| Verbundkoordinator | Technische Hochschule Köln, Köln
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| Projektvolumen (zum Bewilligungszeitpunkt) | 193.231,52 € (davon 100 % Förderung durch BMDV) |
| Projektlaufzeit (zum Bewilligungszeitpunkt) | 02/2024 – 01/2025 |
| Projektpartner | -- |
| Ansprechpartner | Prof. Dr. rer. nat. Margot Ruschitzka Technische Hochschule Köln Tel: +49 221 8275 2917 E-Mail: margot.ruschitzka@th-koeln.de |