Quelle: Technische Universität Hamburg
Problemstellung
Ein Baustein für ein integriertes und nachhaltiges Verkehrssystem ist die Kombination von öffentlichem Verkehr und Gütertransporten. Automatisierte Busse (Personenverkehr) und Transportroboter (Gütertransport) müssen aus rechtlichen und sicherheitsrelevanten Gründen aktuell von natürlichen Personen begleitet werden. Um eine verkehrsträgerübergreifende, optimierte Ressourcennutzung zu erreichen, müssen autonome Funktionen ausgebaut und interoperable Vernetzungen der Vehikel verbessert werden.
Projektziel
Das Ziel des Projekts ist die Implementierung einer smarten Leitstelle als Grundlage für die effiziente Nutzung von kombiniertem Personen- und Warentransport. Dies erfolgt auf Basis der bereits in den Projekten TaBuLa und TaBuLa-LOG implementierten Teststrecke, eines automatisierten Busses, sowie selbstentwickelter Transportroboter. Darüber hinaus kommen KI-basierte Methoden zur Anwendung, welche die Koordinierung und Vernetzung der Vehikel optimieren. Weiterhin wird der Automatisierungsgrad der Transportroboter durch technische Weiterentwicklungen erhöht.
Durchführung
Mit Hilfe der Leitstelle wird eine Überwachung und Optimierung des Fahrzeugeinsatzes für unterschiedliche Einsatzzwecke geschaffen und die Grundlage für eine Vernetzung gebildet. Mittels KI-Optimierungsalgorithmen werden Auslastung und Koordinierung der verschiedenen Vehikel verbessert. Der Transportroboter wird hardware- und softwareseitig weiterentwickelt und mittels KI-basierter Umfelderkennung gestützt. Die Erprobung des weiterentwickelten Transportroboters und der prototypisch implementierten Leitstelle erfolgt sowohl im Labor als auch in realer Umgebung im Mischverkehr.
| Verbundkoordinator | Technische Universität Hamburg, Hamburg |
| Projektvolumen | 2.467.111,28 Euro (davon 2.341.147,12 € Förderanteil durch das BMDV) |
| Projektlaufzeit | 04/2022 – 06/2024 |
| Projektpartner |
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| Assoziierte Partner |
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| Ansprechpartner | Name: Prof. Dr.-Ing. Carsten Gertz Förderkennzeichen |