Problemstellung

Rund um den Betrieb automatisierter Shuttles bleibt bei vielen Prozessen menschliches Eingreifen noch immer unverzichtbar. Über die eigentliche Fahrt von A nach B hinaus können viele Schritte von der Buchung über die Ein- und Ausstiegssituation bis hin zu den Vorgängen im Innenraum noch nicht ohne unmittelbare Unterstützung des Begleitpersonals ablaufen. Für einen effizienten, flexiblen, barrierefreien und bedarfsgesteuerten Einsatz automatisierter Shuttles – erst recht in Flotten – sind neue Ansätze u.a. für Hardware, Software und Sensorik der Fahrzeuge zu entwickeln.

Projektziel

SMO-II widmet sich daher schwerpunktmäßig der Künstlichen Intelligenz (KI) -unterstützten ganzheitlichen Automatisierung des Transportvorgangs und Digitalisierung möglichst aller Abläufe rund um die Mobilitätskette. Betrachtet werden der Innenraum, Türbereich und Fahrgastbetreuung ebenso wie für das Fahren auf Level 4 ohne Begleitpersonal bei gleichzeitiger Fernüberwachung durch die bestehende Leitstelle gemäß dem Gesetz zum autonomen Fahren. Von dort sollen zudem die technisch und sensorisch weiter zu verbessernden Shuttles u.a. mittels Manöverfreigabe gesteuert werden können. In zielgerechten Einsatzumgebungen sollen sie alle Anforderungen on-demand und auch bei schwierigen Wetterbedingungen meistern.

Durchführung

Die automatisierten Shuttles kommen in den drei Modellkommunen Hof, Kronach und Bad Steben auch auf neuen Routen und on-demand zum Einsatz. Zur vollständigen Automatisierung des gesamten Transportvorgangs wird sowohl der Innenraum als auch der Zugang der Fahrzeuge aufgerüstet. Mittels Weiterentwicklung KI-basierter Algorithmen zur Hinderniserkennung und dem selbstständigen Umfahren von Hindernissen wird der bereits in SMO realisierte Leitstellen-Prototyp im Regelbetrieb erprobt. Die beteiligten Hochschulen sichern das Vorhaben u.a. durch Methoden der KI, Wirkungsforschung auf Sicherheit, Verkehr und Umwelt ab. Zur Einbindung der Bevölkerung wird ein Bürgerprojektbeirat gegründet.

Verbundkoordinator	Valeo Schalter und Sensoren GmbH, Bietigheim-Bissingen
Projektvolumen	14.770.192,20 € (davon 11.087.165,60 € Förderanteil durch BMDV)
Projektlaufzeit	01/2022 – 06/2024
Projektpartner	Valeo Schalter und Sensoren GmbH, Bietigheim-Bissingen Landkreis Hof, Hof Stadt Hof, Hof Landkreis Kronach, Kronach Hochschule für angewandte Wissenschaften Hof, Hof Hochschule für angewandte Wissenschaften Coburg, Coburg Technische Universität Chemnitz, Chemnitz Brose Fahrzeugteile SE & Co. KG, Bamberg RBO Regionalbus Ostbayern GmbH, Regensburg REHAU Automotive SE & Co. KG, Rehau
Ansprechpartner	Name: Dr. Alexander Nagel E-Mail: alexander.nagel@valeo.com Förderkennzeichen 45AVF3002A-J